* Ikuko Tsukino - matka Usagi, gospodyni domowa.
* Kenji Tsukino - ojciec Usagi, dziennikarz.
* Shingo Tsukino - jedenastoletni brat Usagi, uczeń piątej klasy szkoły podstawowej.
* Naru Osaka - szkolna koleżanka Usagi, która była zakochana w Generale Nephrite; później jest dziewczyną Umino, aczkolwiek czasem zdarza się jej o tym zapominać i powzdychać do innych chłopaków.
* Umino Gurio - szkolny kolega Usagi; początkowo zakochany jest w głównej bohaterce, później spotyka się z Naru, ale na początku tego związku zdarza mu się jeszcze wodzić oczami za Usagi.
* Haruna Sakurada - wychowawczyni Usagi, jest starą panną i ma z tego powodu kompleksy.
* Królowa Serenity - władczyni Księżycowego Królestwa i matka królewny Serenity. Ginie w wyniku wyczerpania całej swojej energii życiowej podczas walki z Metalią.
* Motoki Furuhata - przyjaciel Usagi z salonu gier Crown, obiekt uczuć Usagi i Makoto.
* Unazuki Furuhata - siostra Motokiego, pracuje w kawiarni Crown.
* Dziadek Rei - kapłan świątynny, mimo swego wieku i powagi wykonywanego zajęcia uwielbia podrywać młode kobiety.
* Yuuichiro - włóczęga, który od pierwszego wejrzenia zakochał się w Rei i by być blisko niej rozpoczął pracę w świątyni. Na jego nieszczęście dziewczyna nie odwzajemnia jego uczuć, choć raz - w gwałtownym przypływie emocji - pocałowała go. Nie jest lubiany przez dziadka swojej wybranki. Bywa chorobliwie zazdrosny o Rei, gdy w jej pobliżu pojawiają się przystojni mężczyźni.
* Helios (Elios) - strażnik Złotego Kryształu i Eluzjonu przemieniony w Pegaza. Chroniąc złoty kryształ przed Cyrkiem Martwego Księżyca, ukrywa się w snach Chibi-Usy. Z czasem zakochuje się w niej z wzajemnością, choć jest ona od niego znacznie młodsza.
* Momoko Momohara - koleżanka Chibi-Usy.
* Luna (łac. księżyc)- czarna kotka, dawna doradczyni Królowej Serenity, obiekt nieodwzajemnionych uczuć Artemisa. W filmie kinowym S zmienia się w człowieka.
* Artemis - biały kot, dawny doradca Królowej Serenity; kocha się bez wzajemności w Lunie.
* Diana - szare kociątko, córka Artemisa i Luny z XXX wieku. Mała przyjaciółka Chibiusy oraz jej mentorka.