Imiona zgodne są z włoskim dubbingiem, z którym serial nadawany był w Polsce.

Ludzie:

* Kazuja - główna postać. Chłopak ok. dwudziestoletni, sierota. Jedyną rodziną jest, prawdopodobnie, Nana. Pilot Daimosa. Ponoć nikt, prócz niego nie może nim sterować. Cechuję się wielką empatią i wręcz niewiarygodnym brakiem nienawiści. Jeśli dotychczasowi przeciwnicy przejrzą na oczy, gotów jest walczyć w ich obronie (Balbas i Richiter).
* Profesor Izumi - wychowywał Kazuję, gdy Usaki jego ojciec wyjechał służyć na Bazie Księżycowej. Nauczył go karatę, pilotowania samolotów i pojazdów kosmicznych. Pracując przy okazji nad robotem autorstwa Usakiego. Reprezentuje Daimowika na zewnątrz, przewodzi nim. Pracuje nad udoskonaleniem Daimosa.
* Kijosziro - przyjaciel Kazuji. Pilot myśliwca, który czasem ratuje Daimosa. Podobnie jak Izumi, uczy go sztuk walki. Mistrz posługiwania się mieczem. Wszystkiego nauczył go dziadek, którego nienawidzi, gdyż odpowiada za śmierć jego matki.
* Nana - siostra Kazuji. Nikt tak jak ona nie przeżywa jego bólu. Lecz czasem nie może znieść tego iż Erika zajęła jej miejsce w sercu brata. Co mało nie doprowadziło jej do śmierci (odcinek 7.).
* Profesor Banks - przedstawiciel rządu Nowej Garlandii. Państwo to współpracuje z tajnymi służbami baamisjańskich pacyfistów. Poprzez szpiegów wśród naukowców obcych, przekazali Daimowikowi tajemnice niemal niewyczerpalnego źródła energii.
* Miwa - dowódzca Azjatyckich Sił Zbrojnych. W swoim okrucieństwie dorównuje Richiterowi, lecz nie uznaje żadnych zasad. Lubuje się w osobistym strzelaniu do rannych i bezbronnych (odcinek 40.), a także pod białą flagą (odcinek 31.). Próbował też zmasakrować grupę Ziemian i Baamisjan sprzeciwiających się uwięzieniu Kazuji (odcinek 39.). Nie liczy się z życiem własnych ludzi, ani cywilów. Nie obroni miasta, jeśli nie jest ważne ze strategicznego punktu widzenia (odcinek 38.). Do jego najwyższych celów należy sława, laury oraz przejęcie całkowitej kontroli nad Daimosem.
* Kido - oficer wosjka na Daimowiku. Ponieważ cała jego rodzina została zabita przez Baamisjan, trenuje swoich ludzi w chorobliwej nienawiści do nich wszystkich. Tragedia odebrała mu rozum i człowieczeństwo. Z czasem przekonał się do racji walczących o pokojowe współistnienie.

Baamisjanie:

* Erika - księżniczka Baamisjan czyni serial romansem. Zakochana w Kazuji z wzajemnością. Ich miłość jest tragiczna, gdyż jej bratem jest Richiter. Pragnienie spotkania doprowadziło ich oboje wielokrotnie niemal do zguby.
* Baranduk - przywódca organizacja pacyfistycznej zrzeszającej Ziemian i Baamisjan. Udzielił schronienia Erice, pomógł ratować profesora Izumi, a także opracować sposób wytworzenia cząsteczek ajzaro dla Daimosa. Ginie z rozkazu Miwy (odcinek 31).
* Olban - tytułowany wielkim generałem. Wódz wszystkich Baamisjan. Sposób sprawowania władzy nie różni go od Stalina. Prawdę jednak, możliwie jak najdłużej ukrywa przed Richiterem. Stąd rozkaz, by każdy kto opuszcza Baam bez jego zgody, automatycznie uznawany był za zdrajcę i skazywany na śmierć.
* Gero - przywódca bezpieki Olbana. Sprawca masowych mordów na opozycjonistach i ich rodzinach. Także tych, którzy przypadkiem znaleźli się w okolicach siedzib "zdrajców". Później zastąpił Richitera na Ziemi, gdy ten dowiedział się prawdy o wszystkim co się dzieje na Baamie. Charakterystyczną cechą jest ogromna blizna ciągnąca się od prawego policzka do czoła.
* Leon - poprzednik Olbana, orędownik pokoju. Jego tragiczna śmierć stała się przyczyną chorobliwej manii Richitera.
* Richiter - admirał, dowódca wojsk atakujących. Chociaż ojciec, będący dla niego wielkim autorytetem, w ostatnich słowach zabronił mu walki. Cechuję się dumą, honorem siłą charakteru i niezależnością. Wręcz wyidealizowany wzór nacjonalisty.[1] Ojczyzna jest dla niego tak wielką wartością, że nie zawaha się zabić własną siostrę, za miłość do Ziemianina. Umrzeć bez walki lub bez zemsty jest nie do przyjęcia. Zemsta jest drugorzędną sprawą, bo zasiedlenie Ziemi jest dla jego towarzyszy być albo nie być. Szeroko pojętych zdrajców[2] ścigał z całym okrucieństwem. Choć gardzi ludzkim życiem, podczas pojedynku z Kazują (odcinek 16.), chciał zachować rycerskie wartości.
* Lajza - generał, podwładna Richitera. Konstruktor robotów. Pała wręcz wzruszającą miłością do Richitera. Lecz nie jako mężczyzny, tylko wodza.
* Balbas - generał, dowódca robotów oraz poszczególnych kampanii. Zginął śmiercią, której najmniej się spodziewał. Kazuja pochował go na ziemskich cmentarzu. Na krzyżu wyrzeźbiono sylwetkę ptaka. Spoczywaj w pokoju, waleczny generale - rzekł.
* Ajzo - przyjaciel Richitera. Wielki uczony. Jego odkrycia niemal zniszczyły Daimosa. Zapobiegli temu szpiedzy.
* Melwin - siostrzeniec Olbana, a zarazem piąta kolumna. Pozoruje na tchórza, hulakę, obiboka, głupka i pijaka. Któremu wszystko wolno iż jest ulubieńcem wuja. W rzeczywistości, pomaga szpiegom pacyfistów.
* Margareta - mamka Eriki. Zastąpiła jej matkę w życiu. Są dla siebie wszystkim, wzajemnym wsparciem i ratunkiem.